Tube China管材加工展資訊-使用聲波傳感器監(jiān)控大型管道結(jié)構(gòu)

布里斯托爾大學的一個團隊，研發(fā)出一種利用移動機器人來檢查大型管道結(jié)構(gòu)的方法已經(jīng)得到實驗結(jié)果驗證，引導聲波傳感器檢查了一個3米長的鋼管上的多個缺陷。Tube China管材加工展由研究報告了解到，這種新技術可以用來質(zhì)檢不同大小的圓形孔、裂紋狀缺陷和坑洞等缺陷，通過設計的檢查路徑，實現(xiàn)了對定義參考缺陷的100%檢測覆蓋。

在團隊發(fā)表的研究報告中，團隊成員解釋了利用一組獨立的機器人網(wǎng)絡，來檢查大型板狀結(jié)構(gòu)的實驗原理，檢查被劃分為缺陷檢測和缺陷定位階段，在脈沖回聲模式下，每個機器人都攜帶著能夠發(fā)送和接收引導聲波的傳感器。

這種方法嘗試了機載處理的可能性，以降低數(shù)據(jù)傳輸成本，也最小化了機器人之間的通信成本，不需要同步，降低了整體檢查費用。

聲波傳感器監(jiān)控也可以用于其他材料，管道幾何形狀，噪聲水平和引導波模式，允許全范圍的傳感器性能參數(shù)，缺陷大小和類型，以及操作方式進行探索，但目前仍未有相關的實驗來對此進行研究。

Tube China管材加工展獲悉，團隊認為，隨著近年來移動機器人的成本降低，部署多個機器人進行大面積檢查不再是異想天開。把小型檢查機器人的存在作為起點，嘗試將機器人應用于結(jié)構(gòu)的監(jiān)控，并探索通用的檢測方法。

未來，想要實現(xiàn)這一目標，還需要可以與機器人集成的檢查策略、方法和評估程序，才能真正實現(xiàn)精確、低成本和高效的缺陷檢測和定位。

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